Соколов Э.Т. "Кентавр, или Как математика помогает физике" Отличная книга для всех интересующихся математикой и физикой. Начиная с простых примеров вводятся пределы, производные и интегралы, дифференциальные уравнения, векторный анализ, преобразования Фурье - всё доступным языком.