Применение розмарина лекарственного в народной медицине разнообразно. Розмарин известен как хорошее средство при головных болях, слабости сердца, заболеваниях печени, нарушениях обмена веществ, ослаблении пищеварения, головокружении, упадке сил, ослаблении памяти. Розмарин оказывает стимулирующее влияние на циркуляцию крови в головном мозге. Его также применяют при астме и воспалении верхних дыхательных путей. Эфирное масло из розмарина входит в состав мазей, используемых при ревматизме, радикулите, невритах тромбофлебите. Настойку измельченных листьев розмарина (совместно с лавандой) употребляют для протирания кожи лица перед сном, это придает коже упругость и предохраняет от образования морщин.
Розмарин имеет пряный, слегка острый вкус и сильный, сладковатый, камфорный аромат, напоминающий запах сосны. Как пряность молодые побеги, в небольшом количестве листья и цветки в свежем или сушеном виде добавляют к овощным, мясным, рыбным, салатам, грибам, картофелю. Розмарин входит в состав различных пряных композиций, его широко используют в кавказской кухне для приготовления соусов.