Состояние отличное. Новый аккумулятор. При первой уборке составляет карту расположения мебели и уборку производит без столкновений. Время уборки устанавливается хозяином. Вы ушли , а через час квартира убрана. При нехватке заряда аккумулятора он автоматически едит до заряжаться и вновь убирает . Время уборки зависит от площади квартиры. Сообщает о попадании различных вещей мешающих уборке. Сообщает об окончании уборки. Имеет несколько режимов передвижения при уборке.